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機(jī)械技術(shù)問(wèn)題解答 => 進(jìn)水泵根據(jù)水泵池液位采用PID閉環(huán)控制

發(fā)布日期：[2014-9-15] 共閱[2664]次

PCL程序PLC的編程工具為CoNCEPT，該軟件可在wNID0ws系列操作
系統(tǒng)上運(yùn)行，采用圖形編程界面，操作簡(jiǎn)單、方便，具有強(qiáng)大的
在線、離線編程調(diào)試功能。文登污水處理廠所有程序的編制和調(diào)
試都是在中控室完成的。根據(jù)工藝流程，對(duì)三個(gè)不同的工藝區(qū)段
設(shè)計(jì)了三套程序。PLCI位于生物處理段PCLZ位于機(jī)械處理段，
PLC3位于污泥處理段，PLC4采集各PLC的數(shù)據(jù)并驅(qū)動(dòng)模擬屏顯示。
　　PLCI位于生物處理段。生物處理段主要的控制閉環(huán)是曝氣轉(zhuǎn)
碟的控制。在程序運(yùn)行過(guò)程中，開(kāi)機(jī)隊(duì)列的指針始終指向當(dāng)前應(yīng)
開(kāi)轉(zhuǎn)碟，停機(jī)隊(duì)列指針始終指向當(dāng)前應(yīng)停轉(zhuǎn)碟。應(yīng)開(kāi)轉(zhuǎn)碟和應(yīng)停
轉(zhuǎn)碟符合先開(kāi)先停、先停先開(kāi)的原則，目的是平衡轉(zhuǎn)碟工作時(shí)
間，減少轉(zhuǎn)碟電機(jī)的損耗。為避免轉(zhuǎn)碟的頻繁啟停，在程序中設(shè)
置了轉(zhuǎn)碟動(dòng)作的時(shí)間死區(qū)，在此時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)碟不能動(dòng)作。程序簡(jiǎn)火
控制死區(qū)在時(shí)間死區(qū)內(nèi)在時(shí)間死區(qū)內(nèi)查詢，開(kāi)機(jī)隊(duì)列當(dāng)前指針查
詢停機(jī)隊(duì)列當(dāng)前指針操作相應(yīng)轉(zhuǎn)碟復(fù)位轉(zhuǎn)碟動(dòng)作時(shí)間死區(qū)計(jì)時(shí)
器。PLCZ位于機(jī)械處理段，主要控制粗細(xì)格柵、曝氣沉砂橋和進(jìn)
水泵：格柵和沉砂橋采用時(shí)間控制，周期啟停。進(jìn)水泵根據(jù)進(jìn)水
泵池液位采用PID閉環(huán)控制：進(jìn)水泵控制的主要目的是適應(yīng)進(jìn)水流
量的變化，提升進(jìn)水，保證進(jìn)水泵池中的液位維持在工藝要求的
范圍內(nèi)不溢流、不超低。次要目的是降低運(yùn)行能耗（即在正常運(yùn)
行中保持較高的效率），協(xié)調(diào)水泵的起停；平衡泵的損耗；平緩
出水水流流速等。


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